История Сада им. Баумана началась в далеком XVIII веке, когда князь М. П. Голицын подарил Москве часть своей усадьбы, находящейся на Старой Басманной улице. Уже тогда сад был открыт для свободного посещения. В 1900-х годах к парку были присоединены усадьбы Чулковых-Ростопчиных и Левашовых. В нынешних границах сад появился весной 1920 года под названием Сад имени 1-го мая.
В это время к существующему саду была присоединена территория усадьбы золотопромышленника Стахеева.